
黒田 洋司
Yoji Kuroda
7月13日
神奈川県
読書、音楽鑑賞、旅行、ゴルフ
ソフトウェアプログラミング
スキューバダイビングライセンス
(PADIアドバンストオープンウォーター)
普通自動二輪車運転免許
東京大学大学院工学系研究科 船舶海洋工学専攻博士課程後期修了
博士(工学)・日本学術振興会特別研究員(PD)
明治大学理工学部機械工学科専任講師~2002年3月まで
文部科学省宇宙科学研究所(現宇宙航空研究開発機構「JAXA」宇宙科学研究所)研究員~現在
明治大学理工学部機械工学科専任助教授~2007年3月まで
マサチューセッツ工科大学客員准教授~2006年3月まで
明治大学理工学部機械工学科専任准教授~2013年3月まで
明治大学理工学部機械工学科教授~現在
主な研究分野
移動ロボット、フィールドロボティクス、宇宙ロボット、惑星探査ローバ
移動メカニズム、視覚情報処理(ロボットビジョン)
位置計測と地図生成(localization & mapping)
自動誘導制御(path planning & navigation)
はやぶさとの関わり
JAXAの小惑星探査ミッションにメンバーとして参加し、
「はやぶさ」に搭載された小惑星探査ローバ
「MINERVA(ミネルバ)の開発に携わりました。