黒田 洋司
Yoji Kuroda
７月１３日
神奈川県
読書、音楽鑑賞、旅行、ゴルフ
ソフトウェアプログラミング
スキューバダイビングライセンス
（ＰＡＤＩアドバンストオープンウォーター）
普通自動二輪車運転免許
東京大学大学院工学系研究科 船舶海洋工学専攻博士課程後期修了
博士（工学）・日本学術振興会特別研究員（ＰＤ）
明治大学理工学部機械工学科専任講師～２００２年３月まで
文部科学省宇宙科学研究所（現宇宙航空研究開発機構「ＪＡＸＡ」宇宙科学研究所）研究員～現在
明治大学理工学部機械工学科専任助教授～２００７年３月まで
マサチューセッツ工科大学客員准教授～２００６年３月まで
明治大学理工学部機械工学科専任准教授～２０１３年３月まで
明治大学理工学部機械工学科教授～現在
主な研究分野
移動ロボット、フィールドロボティクス、宇宙ロボット、惑星探査ローバ
移動メカニズム、視覚情報処理（ロボットビジョン）
位置計測と地図生成（localization & mapping）
自動誘導制御（path planning & navigation）
はやぶさとの関わり
ＪＡＸＡの小惑星探査ミッションにメンバーとして参加し、
「はやぶさ」に搭載された小惑星探査ローバ
「ＭＩＮＥＲＶＡ（ミネルバ）の開発に携わりました。
