黒田洋司 ： 圭三プロダクション

東京大学大学院工学系研究科　船舶海洋工学専攻博士課程後期終了

博士（工学）・日本学術振興会特別研究員（ＰＤ）

マサチューセッツ工科大学客員准教授～２００６年３月

宇宙航空研究開発機構「ＪＡＸＡ」宇宙科学研究所　研究員～現在

明治大学理工学部機械工学科専任准教授～現在

移動ロボット、フィールドロボティクス、宇宙ロボット、惑星探査ローバ、

移動メカニズム、視覚情報処理（ロボットビジョン）、

位置計測と地図生成（localization & mapping）、

自動誘導制御（path planning & navigation）

小惑星探査ミッション「はやぶさ」メンバーとして参加する。はやぶさに搭載された小惑星探査ローバ「ＭＩＮＥＲＶＡ（ミネルバ）」の開発に携わる。

ロボット工学のスペシャリストです。

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